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当系统运行的时候，AGV小车携带装有工件的多个托盘沿着规定的路线，向托盘生产线的方向运动。当其靠近托盘生产线时，AGV小车和托盘生产线进行通信，从而触发托盘生产线开始工作。

托盘生产线通过链式输送机构接收托盘并计数，当所有托盘接收完毕后AGV小车返回立体仓库方向，而托盘生产线继续工作，并由光电开关1计数；

当托盘进入工位时，由光电开关3检测其位置，当其完全进入工位后，阻挡气缸伸出，将其后的托盘挡住;PLC读取视觉检测的数据，并将其处理后，发送至机器人，由机器人去处理该工位托盘中的工件;

机器人将所有工件处理完毕后，将空托盘放置于托盘收集装置中;以上操作完毕后，阻挡气缸收回，允许其他托盘进入工位，进行下一轮操作。

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